프로젝트 일지 3. 모터 구매

Min Potato 2023. 3. 7. 19:23

모터 구매 완료

요구 토크를 구하는 방법을 드디어 chatGPT의 도움을 통해 알게 되었다.

~~계산은 적기 너무 귀찮으니 나중에 업데이트 하겠습니다...~~

아무튼 여유잡아서 30Ncm 정도의 토크가 필요하다고 한다.

그래서 나는 신용 모터에서

(GGM) K35 12W Ø35 DC12V-24V 엔코더부착 유성기어드 DC모터K35-KD3657-E씨리즈

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sym.or.kr

이 제품을 구매했으며 1:27 기어비의 기어박스를 부착할 경우 최대 정격 부하시 4.2kgfcm 의 토크를 낼 수 있다.

- 1kgfcm은 9.8Ncm이므로 약 41.16 Ncm이다. 내가 요구하는 토크에 적합하다.

- 3개의 바퀴로 전방향 구동 방식을 구현할 것이므로 3개를 구매 했으며

- 옴니 휠의 경우 알리 익스프레스에서 82mm 옴니 휠로 구매하였다.